— Победил ещё до начала сражения, — хмыкнул Властислав. — Однако, впереди ещё одно…
— И оно будет непростым, — вздохнул я. — Потому, товарищи, если позволите, мы с отрядом занялись бы подготовкой. Сегодня-завтра хотел бы осуществить пробный выход.
— Тогда пройдёмте. Испытания назначены на плацу гарнизона.
* * *
Вечер суток 5 мая отвели под приготовление и тестовый запуск беспилотника. Тяжёлую самоходку использовали как точку запуска и систему развёртывания устройств связи, а сами расположились подле неё так, как это делали бы в полях, в работе.
За нашими манипуляциями следило всё самое высокое начальство, которое только сумело собраться.
На удалении в несколько десятков метров, под оперативно собранным навесом, своими геральдическими расшивками символизирующим о присутствии августейшей особы, на богато вырезанном стуле из чьего-то высокого кабинета восседал Саныч. Одесную оного заняли свои места Бериславские, ошуюю же — Морозовы. Далее в почти случайном порядке расположились и прочие набольшие: Чердынцев, Ротмистров с подчинёнными, Вещий с Велесовым и Вешняковым… в общем, хватало зрителей.
Как бы, излишнее внимание мешает. И сосредоточиться, и сконцентрироваться. Но, видимо, только мне. Вон, та же Лана меланхолично помахивает хвостом и с оружием на ремне делает вид, что бдит во все глаза, выискивая возможного супостата в своём секторе ответственности. Ветрана явно смущена присутствием столь высокого начальства, как Великий Император Всероссийский с её родной семьёй, но тоже неусыпно надзирает за окружением, будто бы ищет тех, кому можно невозбранно прострелить колени.
В рамках обкатки принял решение науськивать Алину премудростям беспилотных систем. Разноглазка уже не раз показала свой заоблачный IQ, и на короткой ноге освоилась с моими компьютерами. Значит, ей и управление «птичкой» в экстренной ситуации можно доверить. Потому, распределив сектора обстрела между прочими, пояснял последовательность и необходимость действий.
Без дела шлялась только Смазнова. Окси в своей форме фельдшера составляла нам компанию, но лишь постольку, поскольку была причастной. Убывать с нами в рейд не планировала, зону ответственности для наблюдения не получала, но на правах ответственной за здоровье персонала присутствовала. Мне не мешалась — и я её не гнал прочь.
— … компьютер персональный. Основная машина при сопряжении всех периферийных устройств. Обеспечивает взаимодействия всего со всем, начиная от предающей антенны и заканчивая беспилотным аппаратом. На нём установлено программное обеспечение, и через него вводятся/принимаются команды, чем и гарантируется двухсторонняя связь с бортом. Первое, что ты должна запомнить — его категорически нельзя погружать под воду. Лёгкие осадки в виде небольшого дождя или мокрого снега выдержит. Но, если уронить в воду, велика вероятность поломки. Мы не сможем выполнить поставленную задачу.
— Поняла, — коротко отозвалась Бериславская. — Беречь от воды. Не погружать.
— Дальше идёт приёмо-передающий комплекс. Состоит из антенн, маршрутизатора, соединительных витых пар. Имеет отдельное питание от аккумуляторов, унифицированных с прочими. Тут то же самое. Мочить — можно, погружать под воду — нет. Шанс выхода из строя ниже, но есть всё равно. Соединяется просто, ошибиться трудно. Там, где вот такой круглый разъём с резьбой — там и такой же провод. Где вот такой квадратный с защёлкой — там такой же провод. Подключить неправильно не получится никак.
— Поняла.
— С программами научим тебя позже. Пока просто смотри, куда я тыкаю, и запоминай. Потом под диктовку запишем, чтоб смогла без меня бортом рулить. Если очень коротко, перед стартом необходимо выполнить настройку беспроводной сети вещания и подключить к ней приёмо-передающие мощности коптера. Последовательность действий необходимо держать в уме, но на первых порах без подсказок никуда: придётся пользоваться блокнотом.
Сопряжение не затянулось надолго. Силами самописного программного обеспечения прогнал эту самую диагностику. Авиагоризонт, электромагнитный компас, акселерометр, антенны, привод воздушного давления, и прочее, и прочее, и прочее. На запросы отвечают все компоненты.
Отдельно уделил внимание ходовой части. Запросил отзыв от каждого из двигателей. Поочерёдно в режиме самодиагностики борт подал питание на электромоторы. Те в той же очерёдности дёрнули винтами сначала в одну сторону, потом в другую. В диалоговом окне сервисного программного обеспечения отразилась информация об успешной проверке ходовой части. Электромоторы отвечают на запрос.
Уже по привычке проверил сопротивление качению на шаговых двигателях, покрутив пропеллеры за лопасти. Есть чёткие, свойственные электромагнитным сборкам, «щелчки» при повороте несущих осей. При этом отсутствуют паразитные качения самих пропеллеров на осях. Борт условно готов к вылету.
— Никогда не давай «полный газ», — предупредил Алину. — Даже, если собралась взлетать и уже нацелилась выходить на задачу, сначала всегда оторвись от земли. Взлетела на пару метров, и задержалась. Потому что сверху всегда может оказаться неучтённая ветровая нагрузка, и борт снесёт без корректировки. Или один из двигателей окажется сбойным, и аппарат рухнет, не взлетев. Падение с пары метров он переживёт с меньшими повреждениями, чем с двадцати. Ты просто не успеешь среагировать и отменить взлёт.
— Поняла.
Сопряжение очков дополненной реальности, натягивание маски на морду лица, пульт в руки — и «земля, прощай!».
Беспилотник, выставленный на стартовую позицию, зашумел винтами двигателей. С камеры аппарата на очки стала поступать цветная картинка, кристально чистая и без помех. Для первого запуска в незнакомой местности я, следуя своим же наставлениям, оторвал борт от плаца чуть выше пары метров и застопорил набор высоты.
Проверка управления. Пультом ввод команд: рывок вправо, рывок влево, медленное движение вперёд с нарезанием «восьмёрок» и разворотами. Облетел вокруг самоходки, заодно сверх оценив наше размещение: девчонки стоят по своим секторам не очень ровно, но мы и не градусы на транспортире. Главное, что каждая из них бдит в свою сторону, и, при необходимости, может среагировать на гипотетическую угрозу.
В рамках проверки систем управления отправил «птичку» полетать вокруг императорской ложи. Гости и зрители наших приготовлений во всей красе лицезрели чудный для их мест аппарат, сумевший своим появлением на поле боя изменить ход и условия ведения войн в моём мире.
Поняв, что коптер слушается управления и не собирается никуда падать, я поднял машинку в воздух на сотню метров и сверху обозрел нашу местность. Ну… да. Типичный разрастающийся гарнизон. Только и успели, что уложить главные улицы да возвести ряд первостепенных капитальных сооружений. Никаких излишеств, свойственных мирному гражданскому городу.
Подъём ещё на полкилометра — и мы уже перестали различать шум винтов. Визуально крупный борт ещё виден с земли тёмной точкой в небе, но на слух его уже не обнаружишь.
— При подъёме не набирай высоту резко, — предупредил разноглазку, не снимая очков дополненной реальности. — Повышение